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动画以OVA形式分三卷推出，每卷包含4话，第一卷《1st Season》于2011年8月14日发售，第二卷《2nd Season》于2011年10月28日发售，第三卷《3rd Season》于2011年12月31日发售，合计全12话。另有《EX Season》作为2011年11月26日发售的《TAKEMOON 武梨绘里TYPE-MOON作品集 特别版》的OAD收录、《Special Season》于2013年1月16日发售的TYPE-MOON10周年纪念活动收录BD BOX《TYPE-MOON Fes. -10TH ANNIVERSARY EVENT-》中收。在一间由猫经营的酒吧里，有一群猫在谈话。从他们的言谈之间可以隐约得知，一场可能会打破时空之间界限的狂凶之盛宴即将到来。冬木市再度举行了让魔术师为之疯狂得“圣杯争霸战”，参与争夺的卫宫士郎、Saber、远坂凛、Archer、葛木宗一郎、Rider等人，结成不同的小组并且对圣杯都抱着势在必得的野心。然而出人意料的是，这一次必须改以网球、花牌、抽卡片、黑胡子等民间游戏来决定胜负。就在所有参赛者纷纷于游戏中精疲力尽之时，圣杯赫然出现在大家面前。对圣杯痛恨无比的卫宫士郎，决定以投影出来的武器将之毁灭，不料被劈开的圣杯中竟然冒出了原本不属于这个时空里的猫姬！随着猫姬的到来，一场将不同次元里的魔术师纠缠在一起的厮杀，无可避免地正式揭开了序幕。
剧场版动画《FateGrand Order 神圣圆桌领域 卡美洛》改编自同名手游剧情第6章，剧场版将分前后篇。舞台即为，圆桌骑士们集结的圣都。人理续存保障机构·迦勒底把优先让人类史延续下去作为至尊理念，为了观测仅靠魔术无法看见，仅靠科学无法测量的世界，预防会导致人类决定性灭绝的事件而日夜研究个不停。然而某天，迦勒底持续观测的未来领域消失了，根据计算，发现——不，是证明了人类将于2017年灭绝。在这过程中，历史上数个不同的位置突然出现了「无法观测的领域」。迦勒底将这些假定为人类灭绝的原因，发布了将调查、究明，或是破坏特异点为目的的“圣杯探索”任务——也就是冠位指定（Grand Order）。身负任务的立香与玛修的目的地，是确认出现在1273年的特异点。